松下贴片机驱动相代码翻译

Detection

LED

Error status

Description

Countermeasures

1. 關掉電源﹐檢查馬達的U﹐V﹐W連線是否短路

OC

14

4

2.測量馬達U﹐V﹐W線與接地的電阻﹐確認是否老化

Overcurrent

3. 假如做了上述檢查后﹐當再次加電時﹐出現同樣錯誤﹐控制器可能壞掉﹐立刻關掉電源。

SL

第二極限輸入信號為OFF

1.檢查過載線路

Second limit

38

1

2.檢查SENSOR 信號線路

CPE

關掉電源一次﹐重新打開。假如相同的故障出現﹐則可能是系統壞掉。立刻關機

CPU fault

88

CPE

系統自我診斷功能判斷出有一些其他錯誤

Other error

88

15

PER

反向的位置已經超出設定值

1.檢查馬達是否與NC的命令相符

Positional error

24

3

（超出參數23設定的允許范圍

2.檢查扭矩飽和

3.檢查參數`扭矩極限`是否正確設置

4.檢查`GAIN`正確被設定

OF

OV

主線路的直流電壓超過設定值

1.檢查循環電阻圈是否有未連接

Oervoltage

12

8

2.增加減速時間或減少負荷慣量

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