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设计作品2588554
无信号 1
有信号
无信号 2
无信号
有信号 3
有信号
有信号 机器人与轨迹的位置关系 1 2 3 0 返回值与机器人需执行动作对应表 轨迹变量的返回值 机器人的状态 需要执行 的动作 具体指令 0 不在线上 小转弯去找线 在左侧就右转,在右侧就左转 1 轨迹线的右边缘 左转 高速电机左边速度比右边小 2 轨迹线的左边缘 右转 高速电机左边速度比右边大 3 轨迹线上 直行 高速电机左右边速度一样 1 2 3 0 循迹机器人
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